固远机器人10多年专注雅马哈yamaha工业机器人维修保养，我司有着上千次的机器人现场维修服务经验，针对疑难杂症或者客户判断不了的故障点，我司可安排工程师上门排查，确认故障点，我司技术经理有15年左右雅马哈机器人维修保养经验，所用配件都为正规配件。
我司除了提供雅马哈机器人保养服务，同时主修雅马哈yamaha机器人本体、控制器、驱动板、主板、伺服电机、示教器等，包括YK400、YK600等四轴本体，RCX141/142、RCX240、RCX340控制柜，所有故障都可维修或者更换，我司有试机的机器人，维修成功率可达99%，所有故障品都会测试好发货。
良好的石英晶振管，用万用表丈量应是开路的。假如发现短路，则表明...2017-02-22常见导致工业机器人电路板故障的4大原因关键词:常见,导致,工业,机器人,电路板,故障,原因,工业,机器人,1.工业机器人电路板电路中许多参数使用来，某些参数的裕量调得太低，处于临界范围，当机器人运行工况符合判定故障的理由时，那么故障就会出现。湿气和积尘会导电，具有电阻效应，而且在冷缩的过程...2017-02-13工业机器人电路板维修之检测电流法关键词:工业,机器人,电路板,维修,检测,电流,工业,机器人,电路板工业机器人电路板维修之检测电流法电流法是机器人电路板故障检测中使用广泛、有效的方法。机器人承诺修不好不收。
示教器小修是用更换或修理个别零件的方法，保证或恢复示教器正常工作。机器人示教器维修问题就显得至关重要，而用于工业生产中的机器多数都是进口的，国内机器人维修匮乏，只能依赖国外的供应商，普遍存在服务不到位，返修周期长、维修成本高，动辄好几万的维修费用或者几十万的更换费用使得国内的机器人用户苦不堪言，本组成了针对工业机器人控制系统的维修。当繁忙的加工车间某台机器人的示教盒出现故障而影响了生产进度的时候。导致下面的工序无法进行下去的时候，是十分令车间负责人的事情。有时候只是一个小毛病造成示教器出现故障，如果了解这些示教器维修与保养的基础知识，就能避免机器人。电装机器人示教器无法启动故障维修关键词:机器人,示教,无法,启动,故障,维修简介：电装机器人示教器维修常见故障电装机器人主机开机不闪灯电装机器人主板开机进不去系统电装机器人主板开机读取不了数据电装机器人主机开机后停。
示教器小修是用更换或修理个别零件的方法，保证或恢复示教器正常工作。机器人示教器维修问题就显得至关重要，而用于工业生产中的机器多数都是进口的，国内机器人维修匮乏，只能依赖国外的供应商，普遍存在服务不到位，返修周期长、维修成本高，动辄好几万的维修费用或者几十万的更换费用使得国内的机器人用户苦不堪言，本组成了针对工业机器人控制系统的维修。当繁忙的加工车间某台机器人的示教盒出现故障而影响了生产进度的时候，导致下面的工序无法进行下去的时候，是十分令车间负责人的事情。有时候只是一个小毛病造成示教器出现故障，如果了解这些示教器维修与保养的基础知识，就能避免机器人。电装机器人示教器无法启动故障维修关键词:机器人,示教,无法,启动,故障,维修简介：电装机器人示教器维修常见故障电装机器人主机开机不闪灯电装机器人主板开机进不去系统电装机器人主板开机读取不了数据电装机器人主机开机后停。
提出了基于模糊核聚类（KFCM）的电装机器人并发故障诊断。采用针对单发故障的卡尔曼滤波器对采样信进行滤波，利用整合先验知识的模糊核聚类方法对滤波残差信进行模糊分类，利用数据点对各聚类中心的模糊隶属度，诊断机器人是否发生了某一类故障，或者某两类并发故障。在先锋3电装机器人上对12种单故障与并发故障进行了诊断并与FCM方法进行了对比，结果证明了该方法比FCM具有更好的诊断效果。研究了电装机器人在C、SSC跟随规则的编队方式运行时的故障诊断与容错控制。根据C跟随规则和SSC跟随规则，设计了相应的分布式扩展卡尔曼滤波器对信进行滤波，根据滤波残差进行故障诊断。提出了编队控制时的容错控制策略和避障算法。弥补了Diagle等人算法中机器人出现故障或遭遇物时无法维持编队的缺。
这些应用都对电装机器人的性提出了一定要求。如果电装机器人在带故障状态下运行，一方面会使电装机器人的寿命缩短，另一方面还可能带来不利影响，有时可能产生灾难性的后果。实际工程运行表明，电装机器人容易出现故障。即使花费大量人力物力精心设计和制造的电装机器人，在面对未知的、复杂的应用环境时，也经常会出现故障。本文在学者对电装机器人故障诊断研究的基础上，结合电装机器人应用发展的趋势，引用了相关领域的新，对未知环境下的电装机器人故障诊断、电装机器人并发故障诊断、编队运行的电装机器人故障诊断与容错控制、群集（flocking）中的电装机器人故障诊断与容错控制进行了研究。本文的主要分析如下：分析了电装机器人故障的分类、产生原。
i=1，6），显示驱动单元6存在问题。机器人六个轴的伺服电动机分别由六块驱动线路板控制，用工具卸下6三块驱动板，可以看到每块板在显著位置有一排功率管。简介：机器人驱动器的作用是给机器人伺服电机提供功率并控制其运动的装置而驱动器又可以分为液压驱动器、气压驱动器和电气驱动器对比如下：A、液压驱动特点液压驱动所用的压力为5～320kgf/cm2。a）优点1.能够以较小的驱动器输出较大的驱动力或力矩，即较……电气驱动是利用各种电动机产生力和力矩，直接或经过机械传动去驱动执行机构，以机器人的各种运动。故障分析和检查：故障代码SERVO-062的解释为SERVO2BZALalarm（Group:%dAxis:%d。
ES（Emergencystop）紧急停止等。我们根据用户手册提供的控制线路图对整个运行回路中的上述各环节进行了详细的检测，证明线路各接点连接完好，也没有发现安全保护用的各电器元件被烧坏的情况。对控制6轴的各伺服电动机进行测试，电动机处于正常状态。这样，对运行回路的初步检测没有发现异常。各轴不同步开机及压下电动机按钮后都出现的另一个错误是20032（机器人的一个或几个轴不同步）。正常情况下机器人关机前都自动停在Home位置，由于机器人死机时正在运行，因而保持着工作时的一个姿态，在原点信息丢失的情况下，出现20032错误是正常的。因此，该错误不应作为诊断和维修的重点。驱动板测试压下电动机按钮后出现的七条错误中后三条均为39009错误（驱动单元i故。
